E602: 电机运行异常

(1)关机，查看电机是否发烫，编码器信号是否正常,主轴电机插头X4和编码器X5插头是否连接完好。

(2)查看机械有无卡点。

(3)更换新的主轴电机测试。

(4)更换新的电控测试。