- 伺服驱动器电控解决方案
- Solution of Electronically Controlled Servo Driver
大豪主轴伺服驱动器经过多年的投入使用和不断完善，该系列产品已渐趋成熟。为了进一步适应刺绣机行业的发展趋势，大豪通过技 术攻关，成功研发出新一代F系列绣花机主轴交流伺服驱动器。该驱动器在继承了前几代驱动器输出动态响应快、运行速度稳定、加减 速曲线跟随好等特点外，产品的功能和性能得到了进一步完善，加强应对超多头机器主轴市场的需求，增加支持AC380V输入、一体化 风冷电机、新一代IPM功率模块及电机温度实时监控等多种特殊功能，可完全取代进口同类产品在刺绣机上的应用。至此大豪主轴伺服 驱动器及电机完成全面升级，功率包括400W、1.0KW、1.5KW、2.0KW、3.0KW、3.8KW，6KW可完全满足广大用户需求。
SD-PXXX-FXX F系列位置伺服产品系列是大豪公司在原有SD-PXXX-DXX D系列位置伺服驱动器的基础上不断完善创新，针对 刺绣机不同种类功能要求而最新研制开发的位置伺服驱动器产品平台，这一平台的推出适用于有精确定位控制要求的刺绣机部件 驱动，具有低噪音，高稳定性，精简参数设计，超宽适应性设计等优点，在目前刺绣机应用中主要包括毛巾/链式绣机型的H轴打 环换色和D轴转向驱动，盘带绣机型的M轴打环驱动，以及绣框二合一伺服驱动器等。我们相信大豪F系列位置伺服产品平台的建 立可以很大程度上满足广大用户长期以来对于不同种类功能伺服驱动器的需求，为客户提供更多的自主选择空间和优质的产品服 务。
主轴伺服产品特点：
- 一、主要特点：
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1、2.0KW-3.8KW支持三相四线380VAC电源输入，6KW支持三相三线380VAC电源输入，满足大头数带载需要，使三相输入 电压均流，同时节省隔离变压器或电子变压器，降低使用成本，1KW-1.5KW支持单相 220VAC输入，2.0KW-3.8KW， 同时兼容某些特定用户场合单相220VAC输入。
2、增加驱动器自动磨车功能。方便厂家新装机器，减少专用信号源或主控板。
3、增加人机操作界面，方便参数调试，同时加入了驱动器及电机工作状态显示，故障错误掉电存储功能，便于厂家异常故障 排查和后续产品维护。
4、增加与主控之间的高速通信功能，在主控界面上可对驱动器参数直接操作，同时加入主轴任意点准确定位功能，方便厂家 安装机器。
5、可实现编码器安装对准功能，方便后续电机维护。
6、针对大头数主轴电机剪线功能进行专门设计，可保证在突加剪线机构大负载时保证转速波动值最小。
- 二、双主轴伺服驱动系统
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1、随着超多头刺绣机头数不断增加，大豪创新的推出了双主轴伺服驱动系统，利用机器首尾两端2个伺服主轴电机同步驱动上轴的传动 方式，替代单主轴复杂的副轴传动结构，大大简化主轴机械传动系统。
2、主轴两端驱动，负载更加平衡，两端机头主轴传动扭矩变形更小，断线率更低。
3、双轴联动控制，通过位置偏差插补算法实时保障2个伺服主轴位置同步。
4、可靠地安全保护机制，任意一个主轴驱动器故障报错情况下，另外一个驱动器迅速自动停车保护，避免机械损坏。
- 三、F系列主轴伺服驱动器参数表
- 四、F系列主轴伺服电机参数
- 1、控制精度高，反应速度快，运行更稳定
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位置伺服对于绣花机上需要定位控制部件具有很高的控制精度，控制精度方面可以达到0.036度，同时反应速度灵敏，保证响应的及时性。同时运 行更加柔和、稳定，减少机械磨损，延长机械寿命。
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- 2、完善的保护功能，严格的电磁兼容标准测试和抗干扰能力测试
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大豪位置驱动器对过热，过流，负载相间短路，过压，欠压，堵转等意外工作情况实现自身保护，提高自身工作可靠性，同时还通过了强静电， 电网浪涌等各项一系列EMC电磁兼容测试。
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- 3、针对刺绣机的专用参数设置
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大豪位置伺服驱动器是大豪公司基于多年在绣花机领域中的丰富经验，针对行业类型特点而专门研发的适合于绣花机的伺服驱动器，可通过操作 头直接调节参数以达到调整绣做效果的目的，简易而实用。
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- 4、合理的价格，良好的售后服务体系
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大豪伺服驱动器在性能上决不逊色于国外同类产品，而价格却低于国外产品，为各厂家节约了生产成本。大豪公司遍布全国的售后服务站点以及 海外服务站点，能够及时的解决绣花机出现的任何问题，使广大用户买的放心，用的舒心。
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- 二、二合一绣框伺服驱动器特点
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1、可以根据不同针长设置不同的增益。F系列二合一伺服驱动器 SD-PXXX-F20-D继承了D系列二合一伺服驱动器SD-P150- D20-D的RS485通讯，可以通过通讯实现不同针长的识别， 并结合不同针长的增益切换，实现其他驱动器无法比拟的稳 定、跟随性、响应快等特点。
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2、F系列二合一绣框驱动器升级了新的硬件控制平台，优化了电源及功率模块结构，使得F系列二合一绣框驱动器将更加稳定、可 靠。此外，F系列二合一绣框位置伺服驱动器满足了一体化机箱的安装要求，方便客户使用。
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3、F系列二合一绣框驱动器新扩展1KW SD-P100-F20-D,与D系列1KW独立绣框驱动器SD-P100-D20相比，有效减少驱动安装空间 及减少驱动器故障点，可以配合一体化机箱使用。
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4、F系列二合一绣框驱动器新扩展2KW SD-P200-F20-D,针对客户大框架结构、高速绣花机设计，具有带载能力强，动框响应速度 快、稳定性高、适应性好等特定，满足客户对大豪F系列二合一绣框驱动器不同需求。
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三、盘带绣M轴位置伺服驱动器
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F系列盘带绣M轴位置伺服驱动器SD-PXXX-F10继承D系列盘带绣M轴位置伺服驱动器 SD-P150-D10优点，升级了新的控制平台，优化了电源及功率模块结构，使得F系列盘 带绣M轴位置伺服驱动器SD-PXXX-F10更加稳定、可靠。
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F系列盘带绣M轴伺服驱动器设有低速参数设置功能，从而保证刺绣机在停车或者低速 情况下机构运行平稳,并且不影响实际绣作性能。同时F系列盘带绣M轴伺服驱动器还设 有机头被卡保护参数，从而使M轴在遇到负载过重或者出现机械故障的情况下，M轴位 置伺服驱动器会自动停止工作并且报错，从而保护电控及机械设备不被损害。
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- 四、F系列链式\毛巾H轴、D轴位置伺服驱动器：
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F系列链式\毛巾H轴SD-PXXX-F00和D轴SD-PXXX-F30两款位置伺服驱动器是继承D系列链式\毛巾H轴SD-P150-D00和D轴SDP150- D30优点，升级了新的硬件控制平台，优化了电源及功率模块结构，使得F系列链式\毛巾H轴SD-PXXX-F00和D轴SDPXXX- F30响应速度更快、系统更加稳定可靠。
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F系列链式\毛巾H轴SD-PXXX-F00和D轴SD-PXXX-F30两款位置伺服驱动器都设有低速参数设置功能，从而保证刺绣机在停车 或者低速情况下机构运行平稳,并且不影响实际绣作性能。同时F系列链式\毛巾H轴SD-PXXX-D00还设有H轴打环控制参数和换 色控制参数，可以针对于毛巾绣机器的打环状态和换色状态进行单独设置，从而达到最佳的绣作效果，提高绣品质量。避免了 通用伺服一种参数对应换色和打环两种状态的情况。F系列链式\毛巾H轴、D轴位置伺服驱动器还设有连续重载运行保护参数， 从而在遇到负载过重或者出现机械故障的情况下驱动器会自动停止工作并且报错，从而保护电控及机械设备不被损害。
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- 五、SD-P系列位置伺服驱动器技术参数：
- 六、SM系列位置伺服电机主要技术参数
